Dados los planos

hallar la ecuación de la recta
que pasa por el punto
y es paralela a los dos planos.
Llamaremos R a la recta perpendicular al plano
que pasa por el punto A. De la ecuación del plano
, sabemos que su vector perpendicular es (2, -1, -1), por lo que la recta R se puede escribir como

El punto de intersección entre la recta R y el plano
, que llamaremos
, se obtiene substituyendo los valores de
,
y
en la ecuación del plano:

simplificando,

con lo que el punto de intersección se encuentra en
. Substituyendo en (1), tenemos

El vector que une los puntos O' y A se obtiene simplemente restando,

Por simetría, el vector que une el punto
con
será
. Por tanto,

Dados el punto
y el plano
. El punto simétrico,
de
respecto de
será el punto que cumpla

donde
es el punto de intersección entre el plano
y la recta
, perpendicular a éste y que pasa por
. Matemáticamente:


Si expresamos
de forma continua

Y ahora resolvemos dos de las tres igualdades, podemos expresar
como intersección de dos planos

Así podemos reescribir (5.2) como
. Para calcular ahora las coordenadas de
no tenemos, pues, más que resolver el siguiente sistema, que es compatible determinado:
Donde
,
y
. Lo resolveremos mediante la REGLA DE CRAMER, por lo que:

Así, tenemos que
. Si ahora utilizamos este resultado en (1), obtenemos las coordenadas del punto simétrico
:

En partircular para el caso dado,

Por lo tanto,

Entonces tenemos que
