Dados los planos

hallar la ecuación de la recta
que pasa por el punto
y es paralela a los dos planos.
Dados el punto
y el plano
. El punto simétrico,
de
respecto de
será el punto que cumpla

donde
es el punto de intersección entre el plano
y la recta
, perpendicular a éste y que pasa por
. Matemáticamente:


Si expresamos
de forma continua

Y ahora resolvemos dos de las tres igualdades, podemos expresar
como intersección de dos planos

Así podemos reescribir (5.2) como
. Para calcular ahora las coordenadas de
no tenemos, pues, más que resolver el siguiente sistema, que es compatible determinado:
Donde
,
y
. Lo resolveremos mediante la REGLA DE CRAMER, por lo que:

Así, tenemos que
. Si ahora utilizamos este resultado en (1), obtenemos las coordenadas del punto simétrico
:

En partircular para el caso dado,

Por lo tanto,

Entonces tenemos que

Dos barras se cruzan bajo un ángulo
y se mueven con iguales velocidades
y perpendicularmente a si mismas, tal como se indica en la figura. ¿Cuál será la velocidad del punto de cruce de las barras?