Dados los planos

hallar la ecuación de la recta 
  que pasa por el punto 
  y es paralela a los dos planos.
Una recta viene dada por dos puntos, en este caso, como la recta pedida, 
  es la proyección de la recta 
  sobre el plano 
  usaremos el punto intersección de 
  y 
 ; lo llamaremos 
 . El segundo punto de la recta, 
 , lo obtendremos al proyectar otro cualquiera de la recta 
 , 
  sobre 
 . Esto lo haremos usando una recta 
 , perpendicular al plano 
  y que pase por 
 ; 
  tendrá la dirección de 
 .
Para calcular la intersección de 
 y 
 con 
 seguiremos el siguiente método. Sea la recta 
 .

Donde para 
 y para 
 .
Si expresamos 
 de forma continua

Y ahora resolvemos dos de las tres igualdades, entonces podemos expresarla como intersección de dos planos

Así podemos reescribir la segunda ecuación de [ref]61[/tex] como 
. Para calcular ahora las coordenadas de 
 no tenemos, pues, más que resolver el siguiente sistema, que es compatible determinado:
Donde 
 , 
 y 
 . Lo resolveremos mediante la REGLA DE CRAMER, por lo que:

Así, tenemos que 
 . Que es el punto intersección de 
 y 
 .
Una vez obtenidos 
 e 
 , la recta buscada, 
 , es la que tiene como vector dirección al vector

Y pasa por cualquier punto 
 perteneciente al plano 
 . Entonces podremos escribir 
 en forma general como sigue

Dos barras se cruzan bajo un ángulo 
 y se mueven con iguales velocidades 
 y perpendicularmente a si mismas, tal como se indica en la figura. ¿Cuál será la velocidad del punto de cruce de las barras?