La distancia entre dos puntos cualesquiera
y
es igual al módulo del vector cuyo inicio está en uno de los puntos y cuyo extremo está en el otro. Tomemos dicho vector
(nótese que el resultado sería el mismo si consideráramos el vector
). El módulo, que se representa por
, viene dado por la expresión:

Por lo tanto, en el caso particular que se nos pide, la distancia entre los puntos
y
vendrá dada por (1), es decir

Dados tres puntos
,
y
, distintos entre sí; Si tomamos estos puntos como vértices de un triángulo
, el ángulo
de ese triángulo será igual al ángulo formado por los vectores
y
.
El producto escalar de dos vectores no nulos cualesquiera
y
es igual a

Así, el ángulo entre esos dos vectores será

Por lo que en nuestro caso particular, el ángulo
será

Dados los planos

hallar la ecuación de la recta
que pasa por el punto
y es paralela a los dos planos.
Llamaremos R a la recta perpendicular al plano
que pasa por el punto A. De la ecuación del plano
, sabemos que su vector perpendicular es (2, -1, -1), por lo que la recta R se puede escribir como

El punto de intersección entre la recta R y el plano
, que llamaremos
, se obtiene substituyendo los valores de
,
y
en la ecuación del plano:

simplificando,

con lo que el punto de intersección se encuentra en
. Substituyendo en (1), tenemos

El vector que une los puntos O' y A se obtiene simplemente restando,

Por simetría, el vector que une el punto
con
será
. Por tanto,

Dados el punto
y el plano
. El punto simétrico,
de
respecto de
será el punto que cumpla

donde
es el punto de intersección entre el plano
y la recta
, perpendicular a éste y que pasa por
. Matemáticamente:


Si expresamos
de forma continua

Y ahora resolvemos dos de las tres igualdades, podemos expresar
como intersección de dos planos

Así podemos reescribir (5.2) como
. Para calcular ahora las coordenadas de
no tenemos, pues, más que resolver el siguiente sistema, que es compatible determinado:
Donde
,
y
. Lo resolveremos mediante la REGLA DE CRAMER, por lo que:

Así, tenemos que
. Si ahora utilizamos este resultado en (1), obtenemos las coordenadas del punto simétrico
:

En partircular para el caso dado,

Por lo tanto,

Entonces tenemos que

Dos barras se cruzan bajo un ángulo
y se mueven con iguales velocidades
y perpendicularmente a si mismas, tal como se indica en la figura. ¿Cuál será la velocidad del punto de cruce de las barras?