Dados los planos

hallar la ecuación de la recta 
  que pasa por el punto 
  y es paralela a los dos planos.
Dos barras se cruzan bajo un ángulo 
 y se mueven con iguales velocidades 
 y perpendicularmente a si mismas, tal como se indica en la figura. ¿Cuál será la velocidad del punto de cruce de las barras?