Dos partículas de masa , unidas mediante un muelle de constante elástica y longitud natural despreciable, giran con velocidad angular constante con respecto a un eje vertical que pasa por el centro de masas del sistema. Las partículas se mueven sobre un plano horizontal sin rozamiento. Determine:

1.El Lagrangiano del sistema.

2.Las correspondientes ecuaciones de Lagrange.

3.La integral de Jacobi.